Реализация алгоритма для построения карт диспаритета на ПЛИС - Егор Бунаков (МФТИ)

Спикер: Егор Бунаков, техник лаборатории, МФТИ Занимается разработкой аппаратуры для робототехнических комплексов, программированием микроконтроллеров, проектированием на ПЛИС. Тема: Реализация алгоритма полуглобального соответствия для построения карт диспаритета на ПЛИС. Активный рост быстродействия и производительности ПЛИС за счет их параллелизма открыл возможности для стереосопоставления в режиме реального времени. Таким образом, на ПЛИС можно реализовать инструменты стереоскопического зрения — они широко применяются в автопилотах для транспортных средств, системах контроля безопасности, беспилотной авиаразведки, различных бытовых роботах.