Когда можно причинять страдания животным? Границы дозволенного по Торе

Можно ли по Торе наносить вред животному ради пользы — личной, материальной или духовной? Разбираем, когда страдания допустимы, а когда — нет. Что говорит алаха, и почему традиция часто строже закона? Где проходит граница между необходимостью и жестокостью, и как это влияет на самого человека?