Капоэйра. Тренировка. Подводящие на колесо через спину

Сложное по исполнению движение. Нужно разобраться в шагах, отклониться назад, уравновесив себя вытянутой вперёд ногой. Страшно, потому что через спину и в определенный момент не видишь пол. Но упражнение целиком и полностью на технику. Гибкость здесь требуется минимальная