Дребезг контактов

Самодельная плата управления мотор-редуктором. Подключение микроконтроллера к контактам микропереключателя. Фильтрация импульсов возникающих при переключении контакта кнопки или переключателя. Анализ сигналов контакта и как воспринимает сигнал переключателя микроконтроллер. Выявление ошибок работы устройства. Индикация номера ошибки.