Первый заезд машинки с камерой. Управлением по Wi-Fi. Кафедра АКИТ
Автономная езда (если можно так назвать то, что на видео) машинки с управлением по Wi-Fi. Управление передними колесами сервой. На задних колесах дифференциал с ручным переключением передаточного числа редуктора. Двигатель управляется драйвером на микросхемах L9110S (две в параллель). Плата управления на 32-х разрядном процессоре STM32F103RBT6. Ядро: ARM Cortex-M3. Роутер TP-LINK,TL-WR703N с измененной прошивкой. Связь роутера с платой управления по UART. Камера первая попавшаяся, которую увидел роутер, медленная, картинка ужасная, надо менять. Питание двигателя два Li-ion аккумулятора 18650 соединенных последовательно. Питание платы управления еще одним Li-ion аккумулятором 18650. Питание роутера внешней зарядной станцией с USB выходом (то что было под рукой, в итоге она первая и разрядилась). Серва питается от DC-DC преобразователя настроенного на 6В. Перепрошивка роутера и модификация программ для него (еще надо многое в них менять, так как глюков много) выполнена студентом группы КТ-892 Фокиным А.А. Программа для ARM на языке С разработана студентом группы КТ-892 Биленчуком Е.М. Механика передних колес выполнена студентом группы КТ-301 Радиным И.В. Общий монтаж (делался быстро на скотче, чтоб проверить работоспособность всех элементов вместе) и наладку выполнили совместно. Шасси машинки предоставлено выпускником кафедры Кобылко А. гр.КТ-151. Кафедра Автоматизации и компьютерно-интегрированного управления. Восточноукраинский национальный университет (Луганск. Украина).
Автономная езда (если можно так назвать то, что на видео) машинки с управлением по Wi-Fi. Управление передними колесами сервой. На задних колесах дифференциал с ручным переключением передаточного числа редуктора. Двигатель управляется драйвером на микросхемах L9110S (две в параллель). Плата управления на 32-х разрядном процессоре STM32F103RBT6. Ядро: ARM Cortex-M3. Роутер TP-LINK,TL-WR703N с измененной прошивкой. Связь роутера с платой управления по UART. Камера первая попавшаяся, которую увидел роутер, медленная, картинка ужасная, надо менять. Питание двигателя два Li-ion аккумулятора 18650 соединенных последовательно. Питание платы управления еще одним Li-ion аккумулятором 18650. Питание роутера внешней зарядной станцией с USB выходом (то что было под рукой, в итоге она первая и разрядилась). Серва питается от DC-DC преобразователя настроенного на 6В. Перепрошивка роутера и модификация программ для него (еще надо многое в них менять, так как глюков много) выполнена студентом группы КТ-892 Фокиным А.А. Программа для ARM на языке С разработана студентом группы КТ-892 Биленчуком Е.М. Механика передних колес выполнена студентом группы КТ-301 Радиным И.В. Общий монтаж (делался быстро на скотче, чтоб проверить работоспособность всех элементов вместе) и наладку выполнили совместно. Шасси машинки предоставлено выпускником кафедры Кобылко А. гр.КТ-151. Кафедра Автоматизации и компьютерно-интегрированного управления. Восточноукраинский национальный университет (Луганск. Украина).